Обособленное обстоятельство:
1. Он обиделся на друзей, не зная правды.
2. Моя подруга пошла гулять, забыв сумку.
3. Она сидела за столом, иногда мечтательно посматривая на свои руки.
Обособленное определение:
1. Мои родители, уставшие от работы, сразу легли спать.
2. Я увидел свою шляпу, лежавшую у него на столе.
3. Я спас друга, попавшего в беду.