Вроде вот так я это поняла:
1) Появление замкнутой кровеносной системы
2) Появление сегментации
3)Появление специальных органов движения - параподий
4)Дифференцировка пищеварительной системы на рот, глотку, пищевод, зоб, желудок
5) Появление жабр(у многощетинковых), как орган дыхания
6) органы выделения - метанефридии
7) ганглионарная нервная система