Моей маме нужна помощь врача.
Моей-определение, местоимение
маме-дополнение, существительное
нужна-сказуемое, глагол
помощь-подлежащее, существительное
врача-дополнение,существительное
(простое, повествовательное, не восклицательное, полное, двусоставное, распространённое, не осложнено)