Мне лень считать, но суть такая:
Сначала найдем циклическую частоту:
w=sqrt(a/X), где a- максимальное ускорение, X- амлитуда колебания
Найдем период:
T=2П/w, где П - число "пи"
Используем закон сохранения, чтобы найти мнгновенное значение скорости в момент времени t=0.25T
(u^2)/2=g*X, где g - ускорение свободного падения
Запишем мнгновенную скорость в общем виде:
u=X*w*sin(w*t+f), где f- начальная фаза
Теперь подставив значения, методом подбора можно найти нужную начальную фазу.
Вроде все