Речь - это осознанное воспроизведение звуков. Притом не просто звуков - речь имеет значение. Каждого слово имеет смысл и мы можем понять, что хотел сказать человек. А вот звуковые сигналы животных - это сигналы, по которым ориентируются другие животные. Мы с точностью не можем сказать, осознанно ли животные это делают. Но считают, что сознанием наделен только человек, и, поэтому, звуковые сигналы животных - это инстинктные выкрики при определенной ситуации. Например, если животное видит поблизости опасность/врага/хищника, то оно подаст сигнал своим сородичам об опасности. Или же животные могут звуками дать понять сородичам, что есть поблизости пища. То есть животные издают звуки, ориентируясь на свои инстинкты, потребности.