Термін "балада" походить від провансальського слова і означає "танцювальна пісня". Виникли балади в середні століття. За походженням балади пов'язані з переказами, народними легендами, з'єднують риси розповіді й пісні. Багато балад про народного героя на ім'я Робін Гуд існувало в Англії XIV-XV ст.
Балада є одним з головних жанрів в поезії сентименталізму й романтизму. Світ у баладах постає таємничим і загадковим. У них діють яскраві герої з чітко окресленими характерами.