Как понять выражение. Просим милости к нам. и Песни севера петь
Скорее всего люди рады (гостям?), и предлагают зайти к ним домой, при этом весело провести вечер (песни севера петь)
Приглашаем, ждем к нам в гости на север петь наши песни