Конечно в столбик. Число, ведь, простое и упростить вычисления нельзя.
Но если хотите устно, то 513: 87 это 5 и 78 в остатке. Значит 5133:87 это 50*87+783.
Остается сообразить, что 783:87=9 и получить ответ: 5133:87=59.
По сути - это и есть деление столбиком, только " в уме".