Во второй половине XIII века в Англии вновь вспыхнул мятеж против короля, который не соблюдал «Великую хартию вольностей ». Король был разбит и попал в плен к одному из своих вассалов.Для управления страной мятежные вассалы созвали в 1265 году собрание, получившее название парламент. На него были приглашены бароны, представители рыцарей и крупных городов. В работе парламента принимали участие представители разных групп общества — сословий, поэтому его можно назвать сословно-представительным собранием. Впоследствии парламенты стали регулярно созываться английскими королями. Парламент добился права участвовать в принятии законов и введении налогов. Парламент делился на две палаты. В палате лордов заседали бароны и церковные феодалы. Палата общин включала в себя рыцарей и горожан. Именно они стали опорой королей в борьбе с крупными феодалами.Во Франции король Филипп IV Красивый (1285—1314) в 1302 году тоже созвал сословно-представительное собрание — Генеральные штаты. Они состояли из представителей трех сословий, заседавших по палатам. Духовенство считалось первым сословием, феодалы принадлежали ко второму. Горожане были третьим сословием.Англия и Франция стали сословно-представительными монархиями. Здесь возникли органы, представлявшие три сословия общества. Вместе с королем они решали важные вопросы — о налогах, войне и мире, отношениях с соседними странами.