По какой формуле можно вычислить изменения координаты тела выбранной системе отчёта?

"Положение центра масс (центра инерции) в классической механике определяется следующим образом:

где
— радиус-вектор центра масс,
— радиус-вектор ''i''-й точки системы,
— масса ''i''-й точки."