Молоко и окно-это существительные 2 склонения,среднего рода,с окончанием -о.
При склонении по падежам эти два слова имеют одинаковые окончания:
И.п. молоко,окно,коза
Р.п. молока,окна,козы
Д.п. молоку,окну,козе
В.п. молоко,окно,козу.
Т.п. молоком,окном,козой
П.п. о молоке,об окне,о козе.