Можно.
Центр O вписанной окружности равноудалён от всех сторон треугольника.
Допустим дан треугольник АВС. ВС - наименьшая сторона >1км. Тогда угол АВС будет стремиться к 180 градусам, но не ровняться. т.е. угол будет максимально тупым, а радиус окружности будет наименьшим расстоянием до сторон треугольника и окружность будет касаться всех его сторон.