Здесь необходимо выяснить момент, - действие каких сил трения Вас интересует? - Дело в том, что торможение торможению - рознь.
1) Если педаль тормоза "в пол", и колеса блокируются, то торможение автомобиля осуществляется за счет силы трения скольжения, возникающей между колесами автомобиля и дорогой. Как следствие, - следы покрышек, стертых об асфальт и повышение температуры асфальта в этом месте.
2) Если педаль нажата не до блокировки колес, то в этом случае торможение происходит в тормозных колодках при трении о тормозные диски. Температура повышается в них, а дорога, испытывая давление со стороны покрышек, силой реакции опоры слегка продавливает последние до тех пор, пока не уравновесится силой упругости резины. Но, поскольку колеса вращаются, то второе торможение происходит за счет преодоления, возникающей при этом силы трения качения между колесами и дорогой, ну и, разумеется, та же сила трения качения в подшипниках колес.
3) активного торможения не происходит и автомобиль идет "накатом" до момента остановки. Те же две силы трения качения между колесами и дорогой и в подшипниках.
Понятное дело, во всех случаях двигатель выключен и сцепление отжато, то есть двигатель в торможении никакого участия не принимает..)))
И еще момент. Сила трения качения, возникающая между колесами и дорогой, сильно зависит от диаметра колес. На любом дорожном покрытии есть неровности и шероховатости. Колеса с большим радиусом преодолевают их значительно легче, чем автомобиль с колесами маленького радиуса.