Здесь все просто: проверочное слово к слову роса - это слово рОсы (ударение на 1 слоге). Зачастую, чтобы найти проверочное слово, достаточно только поставить нужное слово во множественное число. Например: козА - кОзы, горА - гОры, слеза - слёзы и так далее.