И баллада, и поэма относятся к лиро-эпическому жанру.
Баллада - это НЕБОЛЬШОЕ сюжетное стихотворение; поэт передает в ней свои мысли и чувства,переживания, он также изображает то, что вызвало все эти переживания.
Поэма - большая форма лиро-эпической поэзии.Это КРУПНОЕ стихотворное произведение, где сюжет - повествовательный или лирический. Поэма основана на сочетании повествовательной характеристики действующих лиц,событий. Это раскрывается через восприятие лирического героя поэмы, повествователя (авторское отношение ). Мне кажется, что в поэме поднимается больше ''вечных'' вопросов.
Ну, я думаю, они различаются РАЗМЕРОМ: поэма больше, чем баллада.)))