Выберите правильно артикль ...ice-cream is made of milk and sugar
Не нужно никакого артикля.
При обобщении (обычно используется множественное число или неисчисляемое существительное без артикля)
Как я уже собственно и писала, артикль ставить не нужно.
Не нужен артикль, так как там говорится о мороженом в общем Артикль ставится, если говорится о порции какого-либо мороженого