Почему Геракл подчинялся Эврисфею?

Выполняя приказания эврисфея Геракл совершает 12 знаменитых подвигов.эврисфей был заинтересован чтобы Геракл как можно дольше оставался в подчинении, так как боялся своего двоюродного брата