Само слово "акробат» имеет происхождение от греческого «акробатэс», что означает «хожу на цыпочках, лезу вверх». Акробатика, как вид физических упражнений, появилась в глубокой древности. Изображения на сохранившихся памятниках, сосудах, фресках и других изделиях доказывают, что акробатика была известна в Древнем Египте за 2300 лет до н.э.На территории России акробатика развивалась самостоятельно. На Руси акробатика пользовалась большим успехом у самых разных слоев населения и обязательно входила в программу увеселительных зрелищ. Древнерусские скоморохи могли и плясать, и показывать фокусы, жонглировать и исполнять акробатические трюки. Позднее, одиночные выступления переросли в групповые.В Древнем Риме акробатические элементы демонстрировали бродячие артисты — «циркуляторы». Вместе с акробатикой они выполняли и многие другие упражнения, такие как хождение по канату, дрессировку и другое, давшее начало цирковому искусству.В конце XVIII в. в столичных цирках Европы появились акробатические упражнения, которые быстро стали неотъемлемой частью профессиональных цирковых представлений. А в XIX в. акробатические упражнения стали включаться в буржуазные национальные системы гимнастики. Отсюда было положено начало развития двух линий в дальнейшем развитии акробатики: профессионально-цирковая и спортивно-любительская.В 1900 г. в Петербурге появились самостоятельные акробатические кружки, а в 1901 г. состоялось первое выступление акробатов-любителей. Вплоть до Первой Мировой войны 1914 г. Без таких выступлений акробатов-любителей не обходился ни один крупный спортивный вечер.