Россия оказалась между двух огней это татары с Востока и рыцари с Запада и, как говориться, из двух зол выбрали рыцарей. С севера продолжаются попытки захвата русских земель шведами. Положение ещё более усугубилось с появлением на западных границах немецких рыцарей, развернувших активную военно-колонизационную деятельность в Прибалтике. Их нужно было вытеснять, чтобы не разорили Псков и Новгород, единственные города не пострадавшие от нашествия татар.