Приятельские - соседи, живущие рядом (здороваются, иногда беседуют)
Товарищеские - менее чем друзья,но более чем приятели, то есть встречающиеся часто, но не проявляя сильного влечения друг к другу, например, одноклассники, однокурсники, коллеги по работе...