Самый древний удар.инструмент - барабан, сам.молодой - ханг.
Ударные инструменты:литавры, бубен, бонго,дабыл, том-томы,треугольник, ксилофон, тарелки,маримба, ксилофон, маримба, колокольчики,там-там, кастаньеты,била,большой, малый барабаны,гонг, джембе,тимбалес,тамбурин,кабаса, шейкеры,трещотка. челеста, рояль и др.
По звуковысотности:ударные с определенной высотой звучания и с неопределенной высотой звучания, например, колокольчики,литавры. ксилофон (опред.высота звучания) и большой барабан (неопр.выс.зв-я).
По звукообразованию:на мембранофона (бубен) и идиофоны:1)металлические (треугольник);2)деревянные (ксилофон).
Особняком стоит цимбалы и фортепиано/рояль.
Мембрана - инструмент, где звучащим телом становится натянутая мембрана из кожи/пластика.