Нет, не могли, причины:
1. В данном движение приняли участие только дворяне, оно не поддерживалось другими сословиями (да, вывели солдат на Сенатскую, но они были совсем не в курсе, что происходит). То есть, не имела массовой поддержки, а как следственно не могла перерасти в массовое движение с победой восставших.
2. В планах было: захватить дворец, пока пустует трон, принять конституцию и позволить следующему Романову взойти на престол. Но:
а) конституция не была дописана.
б) коронация произошла тайно, то есть момент был упущен.
3. Человек, которого все считали "главой движухи" (на сколько я помню, Трубецкой), не явился на площадь. Тем самым не только подорвав настроение толпы, но и лишив её командования.
В связи со всеми этими моментами, не могу сказать, что они могли победить вообще. Только в такой форме: "если бы конституция была дописана...", "если коронация не произошла...", "если бы они догадались посвятить в свои планы солдат..." и так далее.