Эпическая музыка есть у Моцарта, у Бетховена. Практически любая симфония - это мощная эпическая композиция. В русской музыке особо эпичен Чайковский, увертюра 1812 просто идеал эпичности. В современной музыке есть направление эпика, яркие представители - Audiomachine, Epic score, Imidiate music, Shockwave sound, Two step from hell.