Гидровеломобили конкурируют - подлежащее и сказуемое ( основа)
Дополнение - с байдарками.
Успешно - обстоятельство.
Академическими - определение.
Определение подчеркнем волнистой линией, подлежащее - одной чертой, сказуемое - двумя, дополнение - пунктиром, обстоятельство - пунктиром с точкой.