1.При свободном падении тела
g = v - vo / t
g = 2H - vo*t / t^2
g = v^2 - vo^2 / 2H
Где g - ускорение свободного падения, v - конечная скорость тела, vo - начальная скорость тела, H - высота, t - время
2. Через силы
Fт = mg
g = GM / r^2
Где Fт - сила тяжести, m - масса тела, G - гравитационная постоянная, M-масса Земли, r-радиус Земли
3.Через формулу первой космической скорости
g = u^2 / R
Где u - первая космическая скорость, R - радиус движения
4. Если тело находится на какой-то высоте от поверхности Земли
g1 = gr^2 / (r+h)^2
Где g1 - ускорение свободного падения на какой-то высоте, g - ускорение свободного падения на поверхности Земли, r - радиус, h - высота над поверхностью Земли