Безусловный рефлекс передается из поколение в поколение, и всегда проявляется
условный выработан в результате воздействия внешней среды, при изменении воздействия проходит (например вы ставите обувь в одно и тоже место уже автоматически - рефлекторно, но если на это место будет например гадить кот, то пару раз вляпавшись вы уже не будете туда обувь ставить.