Скелет верхней конечности состоит из: костей пояса верхней конечности и костей свободной верхней конечности. К костям пояса верхней конечности относят лопатку и ключицу. А к костям свободной верхней конечности относят плечевую кость, кости предплечья (лучевая и локтевая ) , кости кисти которые состоят из костей запястия , кости пясти и кости фаланг пальцев.
Скелет нижней конечности состоит из костей пояса нижней конечности и костей свободной нижней конечности. Кости пояса нижней конечности представлены парными тазовыми костями. А к костям свободной нижней конечности относят бедреную кость, надколеник, большая берцовая кость и малая берцовая кость, кости стопы состоящие из костей плюстий, костей предплюстий и костей фаланг пальцев.