В разговорной: идёт, крадётся, тащится, громкий, звонкий, оглушительный
в книжной: шагает, плетётся, шествует, ковыляет, бредёт, зычный, громовой, звучный
крадется - тихо идёт; плетётся - медленно идет; шествует - идет важно, не спеша; бредет - медленно идет;
зычный - резкий; громовой - оглушительный, резкий; звучный - громкий, чистый(звук)