Правильно ли построено предложение? Интересует, в нужном ли месте стоят второстепенные члены предложения? Um halb fünf geht nach Hause Sophie mit ihre Freunden
Нет. Um halb fünf geht Sophie mit ihren Freunden nach Hause. или Sophie geht mit ihren Freunden um halb fünf nach Hause.
Неправильно. Должно быть Um halb fünf geht Sophie mit ihre Freunden nach Hause
Порядок построения зависит от того, на что обращается внимание слушателя или читателя. В данном случае возможен и третий вариант.
И если Вы полагаете, что "mit ihre Freunde..." правильно, то Вам ещё надо долго немецкий учить...