Нет,не ясен,т.к Лермонтов чувствовал себя одиноким на протяжении всей своей жизни .Пейзажные зарисовки характеризуют душевное состояние поэта. Помимо картин,М. Ю. Лермонтов вкладывает в стихотворение свои душевные переживания,свой страх навсегда остаться одному,но при этом он дорожит своей свободой и сравнивает себя с парусом. Он один кочует в этом бескрайнем, безразмерном море жизни и не знает куда на этот раз забросит его судьба.