Как называется форма, в которой сочинены фортепианинная пьеса "Жаворонок" М. Глинки - М....

Куплетная форма, скорее всего. Потому что Жаворонок это романс, а он состоит из куплетов, а произведение Шуберта написано для пяти человек, тоже куплетная форма.