(кто?)белка -подлежащее,выраженное существительным; белка что делает? перепрыгивает -сказуемое,выраженное глаголом; белка какая? шустрая -определение,выраженное прилагательным;перепрыгивает откуда? с сучка - обстоятельство места,выраженное существительным с предлогом; перепрыгивает куда? на сучок -обстоятельство места,выраженное существительным с предлогом. Предложение по цели высказывания -повествовательное,по интонации -невосклицательное,по количеству грамматических основ -простое,двусоставное,распространённое,полное.