Во-первых, это наличие хитинового покрова, играющего роль наружного скелета.
Во-вторых, у членистоногих усложнилось строение нервной системы и органов чувств.
В-третьих, членистоногие оказались способны выработать приспособления к обитанию в различных средах и условиях. Достаточно вспомнить, что в типе Членистоногие представлены три варианта дыхательных систем — жаберная, трахейная и легочная.