Мы знаем, что падежей 6 ( Именительный, Родительный, Дательный, Винительный, Творительный, Предложный). Зная вопросы, которые относятся к каждому из падежу, мы можем изменить слово, которое хотим изменить, но есть и ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ СЛОВА, которые помогают точно определить окончание слова: винить (что?) руку и т.д.
Дат.п. приласкался (к кому? к чему?) к котёнку
Твор. п. заговорил ( с кем? с чем?) с котёнком
Предл. п. подумаю (о ком? о чём?) о котёнке
Род. п. уйду (от кого? от чего?) от котёнка.