У значительного большинства членистоногих имеются специальные органы дыхания, и роль кожных покровов в обмене газов, как правило, незначительна. Причины этого понятны.
Во-первых, членистоногие покрыты плотной хитиновой кутикулой, через которую затруднено проникновение кислорода, а при превращении ее в панцирь — невозможно. Во-вторых (и это главное), интенсивность обмена веществ у этих животных велика и потребность их в кислороде не может быть удовлетворена только поступлением его через кожу, даже если она достаточно проницаема для газов. Лишь у очень мелких членистоногих, имеющих тонкие покровы и относительно большую поверхность тела, специальные органы дыхания могут совсем отсутствовать. Органы дыхания членистоногих различны в зависимости от их образа жизни: у первичноводных — жабры, у наземных и у многих вторичноводных — легочные мешочки и трахеи.
Трахеи представляют собой тонкие, обычно обильно ветвящиеся трубочки, открывающиеся наружу маленьким входным отверстием («дыхальцем») на поверхности тела. Ветви этих трубочек омываются полостной жидкостью, а самые мелкие ответвления доходят до отдельных клеток. Из тонких трубочек трахей вода через дыхальца испаряется очень медленно, и потери ее незначительны, а кислород по ним проникает быстро и легко.