Ъ знак пишется потому, что корень начинается с гласной "Я" и приставка оканчивается на согласную букву Б! Пишем твёрдый знак только если приставка начинается со звонкой согласной, а корень начинается с гласных: е,ё,ю,я.
объятый - приставка ОБ-, корень ЯТ-, мягкий знак между приставкой и корнем.
Однокоренные слова: необъятый, объять,безобъятный