щупать, щупальца однокоренные ли эти слова?... У каких животных, насекомых есть щупальца?
Щупать - трогать (щупать) любой прдмет.Щупальа - т органвосьминага и др. Щупальца есть у восминога , медузы.
да однокоренные при этом у осминога есть щупальца кальмар