Используя деепричастия, мы подробнее рассказываем о каком-либо действии. То есть, если мы скажем учитель вошёл в класс. А с деепричастием: Открыв дверь, учитель вошёл в класс. Уже учитель совершил 2 действия, и с помощью деепричастия предыдущее предложение стало подробнее. Как-то так.