В тексте имя сущ-ное можно заменить на местоимение ( он, его, им).
Я заменила текст
Капитан всегда любил прислушиваться к этому жизнерадостному шуму, его
тянуло погрузиться в него, присоединиться к общей работе. И сейчас, просидев немало времени со своими тяжелыми мыслями, он наконец
оторвался от них, вновь прислушался к знакомому шуму, и вновь им
овладело желание спуститься вниз и пройтись по отсекам и камерам.
Капитан встал и посмотрел на часы. Было уже 23 часа.Над поверхностью океана сейчас темная
тропическая ночь, небо усеяно крупными звездами, и волны тихо бьют о
берег...