ну 4 строки у каждого о-разному получается, (смотря какой почерк), так что я напишу в 4 предложения:
На днях мы с друзьями видели воробушка на ветке. Он был очень пухленьким. Спинка у него была коричневой, а брюшко белое. Он мило чирикал, при этом не уставая.