Когда представителей династии Рюриковичей не осталось,
страной управляли то Лжедмитрий, то Василий Шуйский
И было решено собрать собрание, чтобы определить новую династию
Решение было принято. Началась династия Романовых близкой к Рюриковичами.
Возможно если бы не такая ситуация, то может выбрали и другую династию
тогда было много споров на эту тему.
Шведы и Поляки завоёвывали Россию и ей срочно нужен был правитель и само собой смена династии.
выбор пал на Михаила Фёдоровича Романова