Из данног ряда под это условие (чтобы все согласные были звонкие и мягкие одновременно) подходит слово БЕЛЬЁ (б - звонкая и мягкая, л-звон и мягк).
Почему другие слова не подходят? Ответ:
в слове мишень (ш - глухая), маленький (м-твердая, к - глухая), мечу (ч-глух), бричка (б-тверд, ч - глух, к-тверд), грязь (г-тверд).