Подлежащее 1 - пассажиры подлежащее 2 - поезд (сложное предложение)
сказуемое 1 - успели добежать сказуемое 2 - тронулся
перед пока запятая
успели добежать до чего до вагона (дополнение)
( сложное ;1 -повеств. невоскл. двусостав.распростр.;2-повеств. невоскл. двусостав. рапростр.