Можно методом зубрежки. Но лучше составлять ассоциации. Например der Brille очки. Можно представить что это бриллиантовые очки.
Но есть такие слова для которых невозможно придумать ассоциацию
Тогда можно использовать карточки. На одной стороне нужно написать слово на немецком а на другой картинку к этому слову.