Если речь идёт о have/has в значении "иметь", то I have -I don't have; He/she/it has - he/she/it doesn't have (от has окончание, свойственное третьему лицу, уходит к глаголу do). Если речь идёт о have to/has to в значении "должен, вынужден", то будет так, к примеру: I have to do smth ... - Я должен/вынужден что-то сделать; he/she/it has to do smth - он/она/оно должен/на/но что-то сделать. Отрицание по аналогии: I don't have to do/ He/she/it doesn't have to do.