Если одна окружность лежит полностью внутри другой, то это касание внутренним образом, в противном случае они касаются внешним образом. Начерти два рисунка, в первом центры окружности должны совпадать, это будет внутреннее касание, во втором случае окружности пусть пересекаются, это буде внешнее касание.