Слышалось – форма глагола слышаться (прош. время образуется с помощью суф. Л)
А в словообразовательном разборе надо найти способ образования не формы, а самого слова.
Слышаться образовалось от слышать с помощью постфикса СЯ,
способ образования – суффиксальный (постфиксальный в данном случае