при движении в одну сторону скорости складываются
1) 40-10=30 км\ч - их общая скорость относительно друг друга
10 мин=1\6 часа, 20 мин=1\3 часа, 30 мин=1\2 часа
2) 30*1\6=5 км - расстояние через 10 минут
3) 30*1\3=10 км - расстояние через 20 минут
3) 30*1\2=15 км - расстояние через 30 минут