Деепричастие-это особая глагольная форма,которая обозначает действие,добавочное по отношению к сказуемому.Отвечает на вопросы:что делая?Что сделав?И совмещает в себе признаки глагола:вид(совершенный, несовершенный),переходность,возвратность,возможность определяться наречием(правильно понимать,правильно понимая,поняв)И наречия:неизменяемость,в предложении является обстоятельством.