Замените сложноподчиненные предложения с придаточными определительными простыми предложениями простыми предложениями с причастным оборотом : в гнезде ,которое мы нашли в траве ,находилось четверо птенцов....
В гнезде, найденном нами в траве, находилось четверо птенцов.